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三角形旁切圆的圆心，简称为三角形旁心，它是三角形一个内角的平东所八马轻以分线和其他两个内角的外角平分线的交点；显然，任何三角形都存在三个旁切圆、三个旁心。
如封延卷敌展杨程校下图所示，已知三角形ABC，角C的外角平分线CD于角B的外角平分线BD交于D，则D为三角形ABC的一个旁切圆，D是一个旁心。
三棱锥外接球万能公能式：
设A-BCD是正三棱锥，侧棱长为a，底面边长为b，则古掌哥画宪外接球的球心一定在这个三棱锥的高上。设高为AM，连接DM交BC于E，连接AE文纪春随货，然后在面ADE内做侧棱AD的垂直平分线交三棱锥的高AM于O，则0就是外接球的球心，AO，DO是外接球的半径。
