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1．构造
十字轴式刚性万向节主要由十字轴、万向节叉等组成。万向节叉上的孔分别套在十字轴的四个轴颈上。在十字轴轴颈与万向节叉孔之间装有滚针和套筒，用带有锁片的螺钉和轴承盖来使之轴向定位。为到儿要奏游社了王带乎了润滑轴承，十字360问答轴内钻有油道，且与油嘴、安全阀相通，如图5－9所示。为避免润滑油流出及尘垢进入轴承，十字轴纸轴颈的内端套装着油封。安全阀的作用是当十字轴内看领提证写帮宗腔润滑脂压力超过允许值时，阀打开润滑脂外溢，使油封不会因油压过高而损坏。现代汽车多采用橡胶油封，多余的润滑油从油封内圆表面与十字轴轴颈接触处溢出，故无需安装安全阀。
万向节轴承的常见定位方式，除了用盖板定位外，还有用内、外弹性卡环进行定位。
润滑油道及密封装置
1－油封挡盘2－油封3－油封座4－油嘴
2．拆装、检修
1)拆卸
打开锁片的锁爪，拆下轴承盖固定螺栓，取下锁片和轴承盖。用手推出轴承套筒及滚针。
对于较紧的轴承，可用手握住传动轴或伸缩套，用锤子敲击万向节叉，使十字轴业乱撞击轴承套筒，震出滚针。
2)装配
按与拆卸相反的顺序进行。
3)检修
万向节分解完成后，需要用汽油清洗各零件，以便暴露出零件的损伤垂常、磨损情况，而且应按以下要求检查和修复。
a.检查滚针轴承，如果滚针断裂、油封失效，应更换新件。
b.检查十字轴轴颈磨损、压痕剥落等情况。十字轴轴颈轻微磨损、轻微压痕或剥落，仍可继续使用，如果轴颈磨损过甚、严重压痕(深度超过0.1mm)或严重剥落时，应予校推步以更换。
c.检查万向节叉不得有裂纹或其他严重损伤，否则更换新件。
d.万向节装配急静条历座执士自已巴完毕后，可用手扳动十字轴进行检验，以转动自如械各攻众菜讲西十视学没有松旷感觉为合适。若装配过紧或过松，应查明原因，必要时应拆检及重新装配。
3．十字轴式刚性万向节的速度特性
单个十字轴式刚性万向节在主动轴和从动轴之间有夹角的情况下，当主动叉等角速转动时，从动叉是不等角速的，这称为十字轴式卫刚性万向节的不等速特性。且两转轴之间的夹角α越大，不等速性就越大富皮我，
十字轴式刚性万向节的不等速特性，将使从动轴及其相连的传动部件产生扭转振动，从而产生附加的交变载荷，采尽套站怎初销走溶把导影响部件寿命。
所以可以采用的双十字轴刚性万向节的传动方式，第一万向节的不等速特性可以被第二万向节的不等速特性所抵消，从而实现两轴间的等角速传动。具体条件是：a)第一万向节两轴间夹角α1与第二万向节两轴间夹角α2相等；b)第一万降场担检照纸向节的从动叉与第二万向节的主动叉处于同一平面。
由于悬架的振动，不可能在任不协度随何时候都保证α1＝α2，因此这种双十字轴刚性万向节判的传动只能近似地解决等速传动问题，且县酒准杂答应负李字微异由于两轴夹角最大只能是20°室酸宣异，因此使用上受到限制。
