jacky
你可以去看看高等数学教材，里面有严格定义的：
球坐标是一360问答种三维坐标
设M（x，y，z）为空间内一点，则点M也可用这样三个有次序的数r，大劳住殖越鲜物协课思房φ，θ来确定，其中r为原点O与点M间的距离，φ为有向线段与z轴正向所夹的角，θ为从正z轴来看自x轴按逆时针方向转到有向急她依讲犯呢线段的角，这里P为点M在xOy面上的投影。这样的是各身血转三境较往候三个数r，φ，θ叫做点M的球面坐标，这里r，φ，θ的变化范围为
0≤r<+∞,
0≤φ≤π,
诉费0≤θ≤2π.
r=常数，即以原点为心的球面；
φ=常数，即以原点为顶点、z轴为轴的圆锥面；
θ=常数，即过z轴的半平面。
