问题补充说明:什么是pi调节器原理... 什么是pi调节器原理 展开
比例-积分控制器。P-I
比例(P)控制
比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入议某冷衣论安剂孙误差信号成比例关系。偏差一旦产生,控制器立即就发生作用即调节控制输出,使被控量朝着减小偏差的方向变化,偏差减小的速度取决于比例系数Kp,Kp越大偏差减小的越快,来自但是很容易引起振荡,尤其是在元笔打船得诉与样剂罪迟滞环节比较大的情况下,Kp减小,发生振荡的可能性减小但是调节速度变慢。但单纯的比例控制存在稳态误差不能消除的缺点。这里就需要积分控制。
积分(I)控制
在积分控制中,控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统,如果在州批进入稳态后存在稳态误差,则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统。为了消除稳态误差,在控制器360问答中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分,随着时间的增加,积分项会增大。这样,即便误差很小,积分项也会随着二谓室宁保时间的增加而加大,它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小,直到等于零。因此,比例+积分(PI)控迅客顾板制器,可以使系统在进入稳态后无稳态误差。实质就是对偏差累积进行控制,直至偏差为零。积分控制作用始终施空加指向给定值的作用力,有利于消除静差,其效果不仅与偏差大小有关,而且还与偏差持续的时间有关。简单来说就是把偏差积累起来,一起算总帐。
PI控制的特点(空此致某门农问价精诉府类似于滞后校正)
1、提高系统的型别,改善系统的稳态误差;
2、增加了系统的杭高频干扰的能力;
3、增加了相位滞后;
4、降低了系统的频宽,调节时间增大;