jacky
每个钩码重力为$F=0.05kg\times 10N/kg=0.5N$，设每个小格长度为$L$；
$A$、在$A$点挂$4$个钩码时，根据杠杆的平衡条件：$2G\times 3L=4G\times nL$，解得$n=1.5$，$A$点到支点为$2L$，故杠杆不能平衡，故$A$错误；
$B$、用弹簧测力计在$B$点用弹簧测力计竖直向下拉，根据杠杆平衡条件知，$1N\times 3L=F\times 5L$，最小拉力为$0.6N$，不能使杠杆平衡，故$B$错误；
$C$、用弹簧测力计在$B$点拉，当力的方向改变时，力臂减小，使力臂小于$3L$时，拉力要大于$1N$，杠杆费力，用弹簧测力计在$B$点拉，当力臂为$3L$时，拉力为$1N$.根据杠杆平衡条件知，当改变用力方向，使力臂小于$3L$时，拉力要大于$1N$，杠杆才能平衡，要费力，故$C$错误；
$D$、用弹簧测力计在$A$点用弹簧测力计竖直向下拉，根据杠杆平衡条件知，$1N\times 3L=F\times 2L$，最小拉力为$1.5N$；当力的方向改变时，力臂减小，无论如何改变用力方向力都要大于$1.5N$，都要费力，故$D$正确。
故选：$D$。
