(1)由图像可知,当$h=0$时,弹簧测力计示数为$12N$,此时圆柱体处于空气中,$G=F_{拉}=12N$,
当$h=7cm$以后,物体完全浸没后排开水的体积不再改变,受到的浮力不再改变,弹簧测力计的示数${F'}=4N$,
则圆柱体完全浸入水中时,圆柱体受到的浮力:
$F_{浮}=G-{F'}=12N-4N=8N$;
$(2)$因物体浸没时排开水的体积和自身的体积相等,
所以,由$F_{浮}=\rho _{水}gV_{排}$可得,圆柱体的体积:
$V=V_{排}=\frac{{F}_{浮}}{{ρ}_{水}g}=\frac{8N}{1.0×1{0}^{3}kg/{m}^{3}×10N/kg}=8\times 10^{-4}m^{3}$,
由公式$G=mg$可得,物体的质量:
$m=\frac{G}{g}=\frac{12N}{10N/kg}=1.2kg$,
则圆柱体密度:
$\rho =\frac{m}{V}=\frac{1.2kg}{8×1{0}^{-4}{m}^{3}}=1.5\times 10^{3}kg/m^{3}$。
答:(1)圆柱体浸没时受到的浮力为$8N$;
$(2)$圆柱体的密度为$1.5\times 10^{3}kg/m^{3}$。