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抗焦虑药物中，现阶段，临床应用最广的是苯二氮卓类药物，还有5-HT1A受体部分激动剂（丁螺环酮、坦度螺酮），b肾上腺受体阻滞剂（普洛萘尔），多数抗抑郁药和部分抗精神病药（小剂量使用时）均有抗焦虑作用。
抗抑郁药主要包括选择性五羟色胺再摄取抑制剂（氟西汀、帕罗西汀、舍曲林、氟伏沙明、西酞普兰、艾司西酞普兰）、去甲肾上腺素再摄取抑制剂（文拉法辛、度洛西汀）、去甲肾上腺素和多巴胺再摄取抑制剂安（非他酮）、5-羟色胺阻滞和再摄取抑制剂（曲唑酮）、a肾上腺素受体激动剂（米安色林、米氮平）、褪黑素受体激动剂（阿伐美拉汀）、三环类抗抑郁药（丙米嗪、氯米帕明、阿米替林、多虑平、马普替林）和单氧化酶抑制剂（马氯贝胺）。
