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PID算法:就是“比例(proportional)、积分(integral)、微分(derivative)”,是一种常见的“保持稳定”控制算法。
PID即：Pr头效准里派星云oportional（比例）、Integ翻绿仅互企亮ral（积分）、来自Differential（微分）的缩写，势出或职应红几PID控制算法是结合比例、积分和微分三种环节于一体的控制算法。
它是连续系统中技术最为成熟、应用最为广泛的一种360问答控制算法，该控制算法出现于20费布德基善天热世纪30至40年代，适用于对被控对象模型了解不清楚的场合。实际运行的践边关师了汽要行号脱老经验和理论的分析都表明，运用太死移队这种控制规律对许多工业过程进行控制时，都能得到比较满意的效果。PID控制的实质就是根据输入的偏差值，按照比例、积分、微分的函数关系进行运算，运算结果用以控制输出顾械汽议四。
在工业应用中PID及其衍生算法是应排背仅极能者材套格达云用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程，对于一般的研发人员来讲，应该是足够应对油一般研发问题了。
而难能可贵的是，在很多控制算法当中，PID控制算法又是最简单，最能体现反馈思想的控制算法，可谓经典中的经典。经典的未必是还们当朝弦威行故套关未复杂的，经典的东西常常是简单的密逐，而且是最简单的。
