jacky
问题补充说明：叉车最小转弯半径算法，有没有什么公式可以套用的？求指点。
当叉车在无载重低速行驶、打满方向盘转弯时，车体的最外侧和最内侧至转弯中心的最小距离，分别称为最小外侧转弯半径Rmin外和最小内侧转弯半径rmin内。
最小外侧转弯半径愈小，则叉车转弯时需要的地面面积愈小，机动性愈好。通常仓库的通道大小需要计算到叉车的最少转弯半径。
载荷中心距是指在货叉上放置标准的货物时，其重心到货叉垂直段前壁的水平距离T，以mm（毫来自米）表示。对于1T到4T叉车规定载荷中心距为500mm。
扩展资料
叉车具有以下性能参数：
1、额定起重量：叉车的额定起重量是指货物重心至货叉前壁的距离不大于载荷中心距时，允许起升的货物的最大重量，以T（吨）表示。当货叉上的货物重心超出了规定的载荷中心距时，由于叉车纵向稳定性的限制，起重量应相应减小。
2、载荷中心距：载360问答荷中心距是指在货叉上放置标准的货物时，其重心到货叉垂直段前壁的水平距离T，以mm（毫米）表示。对于1T到氧而着确4T叉车规定载荷中心距为500mm。
3、最大起升高度：最大起升高度是指在平坦坚实的地面上，叉车满载，染燃士香乎压越后货物升至最高位置时，货叉水平段的上表面离叉车所在的水平地面的垂直距离。
4、门架倾角：门架倾角是指无载的叉车在平坦坚实的地面上，门架相对其较饭衡掌极林范伟改叶照垂直位置向前或向后的最大倾角。前倾角的作用是为了便于叉取和卸放货物；后倾角的作用是当叉车带货运行时，预防货物从背剧货叉上滑落。一般叉车前倾角为3°~6°，后倾角为10°～12°。
5、最大起升速度：叉车最大起升小夫到是号混程速度通常是指叉车满载时，货那煤电著宜苦排状头物起升的最大速度，以m/min（米/分）表示。提高最大起升速度，可以提高作业效率，但起升速度过快，容易发生货损和机损事故。国内叉车映的最大起升速度已提高到20m/min。
6、最高行驶速度：提高行驶速度对提高叉车的作业效率有很大影响。对于起重量为1T的内燃叉车，其满载时最低行驶速度不少于17m/min。
7、最小转弯半径：当叉车在无载低速行驶、打满方向盘转弯时，车体最外侧和最内侧至转弯中心的最小距离，分别称为最小外侧转弯半径Rmin外和最小内侧转弯半径rmin内。最小外侧转弯半径愈小，则叉以收镇范车转弯时需要的地面面积愈小，机动性愈好。
8、最小离地间隙：最小离地才精间隙是指车轮以外，车体上固定的最低点至地面的距离，它表示叉车无碰撞占红买程厚认谁钢代才尔地越过地面凸起障回晚省下七认无格碍物的能力。最小离地间隙坚组广书老制吗官责油直愈大，则叉车的通过性愈高。
9、轴距及轮距：叉车轴距是指叉车前后桥中心线的水平距离。轮距是指同一哪又行溶皮合管油父程轴上左右轮中心的距离。增大轴距、有利于叉车的纵向稳定性，但使车身长度增加，最小转弯半径增大。增大轮距，有利于叉车的横向稳定性，但会使车身总宽和最小转弯半径增加。
10、直角通道最小宽度：直角通道最小宽度是指供叉车往返行驶的成直角相交的通道的最小宽度。以mm表示。一般直角通道最小宽度愈小，性能愈好。
11、堆垛通道最小宽度：堆垛通道最小宽耐精声度是叉车在正常作业时，通道的最小宽度。
参考资料来源：百度百科-叉车
