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当回转轴是圆柱体轴线时：
其中m是圆柱体的质量，r是圆柱体的半径。
转动惯量(MomentofInertia)是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度，用字母I或J表示。在经典力学中，转动惯量（又称质量惯性矩，简称惯距）通常以I 或J表示，SI单位为kg·m²。
对于一个质点，I = mr²，其中m是其质量，r 是质点和转轴的垂直距离。转动惯量在旋转动力学中根十玉电压封的角色相当于线性动力学中的质量，可形式地理解为一个物体对于旋转运动的惯性，用于建立角动量、角速度、力矩和角加速度等数个量之间的关系。
扩展资料
实际情况下，不规则刚体的转动惯量往往难互以精确计算，需要通且过实验测定。测定刚体转动惯来自量的方法很多，常用的有三线摆、扭摆、复摆等。
三线摆是通过扭转运动测定物体的转动惯量，其特点是物理图像清楚、操作简便易行、适合各种形状的物体，如机械零件、电360问答机转子、枪炮弹丸、电风扇的风叶等的转动惯量都可用三线摆测定。这种实验方法在理论和技术上有一定的实际意义。
参考资料来源：百度百科-转动惯量
