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宋江攻打高唐州，却败于太守高廉的妖法。吴用让戴宗去蓟州寻取公孙胜，李逵也随同前往。二人在蓟州机缘巧合遇到公孙胜的邻居，得知公孙胜居住在九宫县二仙山。
戴宗赶赴二仙山，让李逵假意伤害公孙胜的母亲，将公孙胜激出相见。但公孙胜却不肯出山，称师傅罗真人不肯相放。戴宗苦苦哀告，又去拜见罗真人，请他放公孙胜下山。
罗真人传授公孙胜五雷天罡正法，让他下山辅助宋江“保国安民，替天行道”，又送八字真言，命他“逢幽而止，遇汴而还”。
公孙胜到高唐州后，与高廉斗法，以五雷天呀犯起省以装终般及罡正法破了高廉的妖术来自。高廉欲要驾云逃走，结果被公孙胜用法术从云中打落，最终被雷横砍死。梁山军得以攻破高景纸航滑苏副督唐州。
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公孙胜斗法的这一段，已发干主报轻毫力殖威情经是他归附梁山之前的事情了。那时候宋江想要攻打下高唐台，但奈何手中的能人不够，始终不能攻破高廉之阵法360问答，久而久之下属将士也变得灰心丧气之极了。
这时军师吴用给宋司考读读明商具财江献上一计，让宋江去寻找一个懂得法术之高人，这样便能解决黑建科展占村尽律杂顶这样僵持不下的战价皇牛材歌局，并将此高人的住址和名字俱告之给了宋江。
宋江诚信而去，但公孙胜始终不愿意出山，宋江软硬兼施，终于感动其母和师父，在此二人的劝说下，公孙胜终于下山，帮助宋江攻打高廉。
在此战役之中，高廉虽懂得一些妖术和奇门之术，但公孙样通孩危商鲁胜并非凡辈，在使出天罡阵施料法之后，大破高廉之军，辅助宋江攻破高唐台。
其后，在数次战役中，公孙胜皆陆陆续续地使用了他的法术，如用八阵图擒获樊瑞，如作法求得风向，用火烧之际协助宋江的进攻。
正因为公孙胜的法术了得，于是后人又称他为天闲星。这个称谓就象是呼应着他本为神仙之身份，为救济世人而下凡走一遭。
公孙胜在《水浒传》中是一位能力非常强的人物，他曾经和吴用等人成为结拜兄弟，并且联合起来截取了生辰纲，后来在梁少民城斯妈山上又做出许多重要的贡献。
因为能力出众而被排在了第四名的位置上，是一位十分重要的人。但是他却在梁山最为鼎盛的时期选择了离开，回到蓟州地区收徒潜心修行。
参考资料来源：百度百同口何科——公孙胜
