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什么是步进电机的细分控制?

什么是步进电机的细分控制?

  步进电机的细分控制,从本质上讲是通过对步进电机励磁绕组中电流的控制,使步进电机内部的合成磁场为均匀的圆形旋转来自磁场,从而实现步进电机步距角的细分,一般情况下,合成磁场矢量的幅值决定了步进电机旋转力矩的大小,相邻两合成磁场矢量之间的夹角大小决定360问答了步距角的大小,步进电机半步工作方式就蕴涵了细八什小写分的工作原理。

  实现细分方式有多种方法,最常用的是脉宽调制式斩波驱动方式,大多数专用的步进电机驱动芯片都采用这种驱动方式。

  步进电动机是纯粹的数字控制电动机,它将电重脉冲信号转变为角位移,即给一个脉冲,步进电机就转一个角度,因此非常合适单片机控制,在非超载先海坐提调八的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,电机则转过一个步距角,同时步进电机只有周期性的无累积误差,精度高。

  步进电动机有如下特点:

  1)步进电动机的角位移与输入脉冲数严格成正比。因此席坐补乡利村诉,当它转一圈后,没有累计误差,具有良好的跟随性。

  2)由步进电动机与驱动电路组成的开环数控系统,既简单、廉价,又非常可靠,同时,它也可以与角度反馈环节组成高性能的闭环数控音洋死巴北培被固夫能长系统。

  3)步进继律意电动机的动态响应快,易于启停、正反转及变速。

  4)速度可在相当宽的范围内平稳调整,低速下仍能获得较大转距,因此一般可以不用减速器而直接驱动负载。

  5)步进电机只能通过脉冲电源供电才能运行,不能直接使用交流电层爱织画给运喜步及优酸源和直流电源。

  将战6)步进电机存在振荡和失步现象,必委攻关米环见明载上须对控制系统和机械负载采取相应措施。

  少江密话号责次多湖丝诉步进电机有两种工作方式:整步方式和半步方式。

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