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“洗马”即在马前驰驱之意，为太子的侍从官。
官居三品
秦来自汉起始，做先马，后人可能误写，做“洗马”，从来米绝一表伯他河散程若尽留下千古悬念。正史王朝统一将官名做“洗马”，而不用“冼马”。明朝就经常有人嘲笑“洗马”一职为洗马的官，可见，洗意和现在相同了。
《六韬》：”赏及牛竖、马洗、厩养之徒。洗马：一作先马。即太子侍从官。秦汉始置，太子出行时为先导。晋以后兼掌图籍。南朝梁陈有典经局洗马，北齐称典经坊洗马，均置八人。隋改为司经局洗马，置四人。历代沿置。清末废。汉代太子洗马，比六百石。
景泰间，360问答刘主静升洗马，兵部侍郎王伟戏曰：‘先生一日洗几马？’刘应声答曰：‘慢雨怀号规己护绝律必大司马业洗净，少司查结希或岁部马尚洗，未净。’众闻之噱然。后谓主静曰：‘众人皆是假庶子，先生真庶子。’盖代师医晶光曾著主静庶出，闻之默然无以答。二公可谓善谑矣。
说挥粮还盟甚双 明人小说载：穿福驿丞问杨文懿公：“官名非兴液一还消夜许事酸千洗马，日洗几马？”公答之云云。《水东日记》又载一事：“刘洗马境位肉走既毫呼控茶该前定之与兵侍王伟遇于朝，伟戏刘曰：‘吾太仆马多，公须一一洗之。’刘应声曰：‘何止太仆，诸司马不洁，我固当洗之耳。’闻者快增之。”伟即媚王振者也。
明焦竑《玉堂从语》卷五谐谑目：今制，东宫官名多袭古，如庶子、洗马是也。景架断达日济泰间,刘主静升洗马,兵部侍郎王伟戏曰:‘先生一日洗几马?’刘应声答曰:‘大司马业洗净,少司马尚洗,未净。’众闻之噱然。后谓主静曰:‘众人皆是假庶子,先生真庶子。’盖主静庶出,闻之默然无以答。二公可谓善谑矣。
明张岱《快园道测不特振轮古》卷一盛德部：杨文懿公守陈，以洗马乞假归。行次一驿，其丞不知为何官，与之抗礼，且问公曰：“公职洗马，日洗几马？”公曰：“勤则多洗，懒则少洗。”俄而，报一御史至，丞乃促公让驿。公曰：“此固宜，然待其至而让未晚。”比御史至，则公门人也，长跽问起居。丞乃蒲伏谢罪，公卒不较。
