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机器来自人或以机器人为核心的应用系统相关知识：
（1）机器人专业通识（1类课程）：机器人学、机器人技术与应用、智能机器人、传感器与机器人视觉、仿生机器人及其控制、特种机器人设计与应用、工业机器人、ROS机器人操作系统、机器人动力与传动、机器人软硬件设计与开发等。
（2）相关360问答专业通识（X类课程间难击天素商士镇迅吃训）：工程设计、智能控制、机械制造、电子电气、专织考权要流业基础等。X类课程是支撑本方案人才培养目标实现的基础知识，对相关专业的学员来说是一种提升，以便成为某些方面的专家。对非相关专业学员来说是一种了解，以便于项目沟通、协同与管理，也是提升自身复态合能力的途径。
3、自动控制原理。自动控制是机器bai人运动du的基础，别看人类运动的很简单，要让机器人和谐的运动，需要大量的传感器的测量，并进行计算和模拟，最后根据这个，调整参数，进行干扰补偿、负反馈、前后两种串联补偿等等。
4、机器人学。讲解机器人运动中的数学计算，涉及空间描述，广义坐标，瞬态运动火医器周属思宗黄具理持学，雅可比矩阵显式（线性代数基司席础）、立体视觉、轨迹生成、关节空间动力学、拉格朗日方程的。到处都是啊啊啊啊）、控制学（就是自控）、顺应性。
5、单片机开发。机器础析变续罪倒开致通子义人的成本、体积限制。要求土胜展仍两专巴们治我们不可能啥都用电脑来指挥，单片机体积小，也可以作为机器人的大脑，要让机器人按照你的要求，就要写好单片机程序。
6、电机拖动。类人机器人的关节是靠电机驱动的，就算不类人，也需要轮子吧~要控制好机器人的运动轨迹，就需要了解电机的原理，了解调速、启动、电磁关系才能设计好机器人呢。
