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许多的古生物学家360问答相信恐龙形成单一的动物族群，则色尔贵及图硫依若即恐龙类(Dinosauria鲁座材西旧高针编视有)。
它们与爬行动物最大区别在划承英听之京於它们的站立姿态与行进方式。恐龙具有全然直立的姿势，其四肢构建在其体躯的正下方位置。这样的晶强教好架构要比那些其它种类的爬委际证此晚听吃行动物，像是鳄类(其四肢向外侧伸展方式)，走路与奔跑上更有效益，更为方便。
恐龙和其它灭绝的爬行动物能够明显的区分，主要是根据其腰带(骨盘构造)与四肢的骨骼学特征，这些在演化上的发展，能够让恐龙得以站立奔走。
在传统上，恐龙被分类成两个族群:根据其髋骨(腰带)的构造，分为蜥臀类(像蜥蜴似的髋骨)与鸟臀类(像鸟类的髋骨)。
最近，第三类的恐龙族群，慢龙类(Segnosaurischia)被提出，也是根据了腰带的构造而分类的。
在蜥臀类中，其腰带非常类似於现生的爬行动物，交医势渐什时认渐律其髋骨系统中，耻骨做谓老余请易响铁跑认居伸前前方，而坐骨则伸向体躯的后方。在鸟臀类中，则具有较为复杂的腰带构自专花晶后造。其中髋骨系统中，耻骨已经转向体躯的后方，而与坐骨呈平行排列，与现生鸟类有些类似。同时鸟臀类在下颌骨也发展出了前齿骨。
慢龙类(意即缓慢的，具蜥蜴腰带构造的，恐龙)则具有一种非常奇特的腰带构造，称之为后腰型(opisthopubic)
其髂骨彼此相当的宽阔而分隔，其中前段非常深而长，而其尖端外外伸展成将头课样集围赶答队支众近90度垂直位置。
慢调巴解结宜台拿龙类具有一个相当硕长的脖子，头颅相对的很小，而腰带特异，其耻骨与坐骨接近平行，甚而接合在一起。
除了这个特殊的腰带构造而外，在其它骨骼构造上也有不同之处:颈椎与背椎都非常轻巧，而颈椎非常硕长其神经棘很短，角伤群穿小的头骨上，于上颌有纤细的牙齿排列。四肢具有四趾，每一趾都有长爪，均指向前方伸展。
