jacky
问题补充说明：什么是连杆机构
连杆机构指的是：
连杆机构又称低副机构，是机械的组成部分中的一类，指由若干有确定相对运动的构件用低副联接组成的机构。
平面连杆机构是一种常见的传动机构，其最基本也是应用最广泛的一种型式是由四个构件组成的平面四杆机构。由于机构中的多数构件呈杆状，所以常称杆状构件为杆。
特征：
1、采用低副：面接触、承载大、便于润滑、不易磨损，形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度。
2、改变杆的相对长度，从动件依场运动规律不同。
3、两构件之间的接触是靠本身的几何封闭来维系的，它不像凸轮机构有训时需利用弹簧等力封闭来保持接触。
4、连杆曲线丰富，可满足不同要求。
以上内容参考 百度百科—连杆机构
