jacky
问题补充说明：1、简要分析连续系统和离散系统中劳斯判据及根轨迹法判断系统稳定性的异同点？ 2、简述现代控制理论与古典控制理论在研究对象、研究方法等方面的差别？ 3、简述一个计算机控制系统的组成和各组成部分的作用？ 4、简述超前、之后校正对系统性能的影响？
1、判断的基本方法类似，但是连续系统是在复平面上直接进行判断，而离散则将举斯再真系统中先对时域函数进行Z变换，在换到w平面上（z=w-1/w+1）,在来自进行判断
2、线控主要研究非线性系统经典主要研究线性系统
3、输入——ad转换器——计算机控制——da转换器——控制装置——控制对象（反馈回到ad转换器）续——输出
4、超前使系统在部分频率附近相位超前，粮多务伯胜前动态性能得到改善，但是对高频噪声缺乏抑制
滞后使系统在部分顺祖异些效必五频率附近相位滞后，静态性能改善，对高频信号有良好的衰减作360问答用
