重要思路是这样子的:使用超声波或红外检测有无物体向传感器方向360问答靠近(就是有没有垃圾飞过来~),如果有则驱动接环历边销止含开电机把垃圾桶盖子掀开,等待几秒后再驱动电机把垃圾桶盖盖上。然后循环以上过程就可以了。
按着这个氢思路编制程序和制作机械部分就可以了。
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