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汉末，黄巾事起信芦，天下大乱，曹操坐据朝廷，孙权拥兵东吴，汉清富船权宗室豫州牧刘备听徐庶和司马徽说诸葛亮很有学识，又有才能，就和关羽、张飞带着礼物到隆中（今河南南阳城西，一说为360问答湖北襄阳城西南）卧龙岗去请诸葛亮出山辅佐他。恰巧诸葛亮这天出去了，刘备只得失望地回去。不久从坏继五抓，刘备又和关羽、张飞冒着大风雪第二次去请。不料诸葛亮又出外闲游去了。张飞本不愿意再来，见诸葛亮不在家，就催着要回去。刘备只得留下一封信，展镇模互认表达自己对诸葛亮的敬佩和请他出来帮助自己挽救国家危滑桥沙盟设妒具犯往理业织带险局面的意思。过了一些时候，刘备吃了三天素，准备再去请诸葛亮。关羽说诸葛亮也许是徒有一个虚名，未必有真才实引太倒清待够学，不用去了。张飞却主张由他一个人去叫，如他不来，就用绳子把他捆来。刘备把张飞责备了一顿，又和他俩第三次访诸葛亮。到存天个房之目攻婷威管时，诸葛亮正在睡觉。刘其项女响助处维给收备不敢惊动他，一直站到诸葛亮自己醒来，才何马团彼此坐下谈话。
诸葛亮见到刘备有志替国家做事，而且诚恳地请他帮助，就出来全力帮助刘备建立蜀汉皇朝。
《三国演义》把刘备三次亲自请诸葛亮的这件事情，叫做“三顾茅庐”。诸葛亮在著名的《出师表》中，也有“先帝不以臣卑鄙消薯，猥自枉屈，三顾臣于草庐之上元权收几律歌革营那罗中”之句。于是后世人见有人为请他所敬仰的人出来帮助自己做事，而一连几次亲自到那人的家里去的时候，就引用这句话来形容请人的渴望和诚略少做尽烟低表参失句恳的心情。也就是不耻下问，虚心求才的意思。建安十二年(207年)，诸葛亮27岁时，刘斤刻备“三顾茅庐”于南阳隆中，会见诸葛亮，问以统一天下大计，诸葛亮精辟地分析了当时的形势，提出了首先夺取荆、益作为根据地，对内改革政治，对外联合孙权，南抚夷越，西和诸戎，等待时机，两路出兵北伐，从而统一全国的战略思想的宏伟蓝图，大养微道李绝湖毛急目陈这次谈话即是著名的《隆中对》。
