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1894年，定远号作为北洋舰队旗舰，带领十多艘战舰参加9月17日与日本联合舰队在黄海上的遭遇决战。当日下午12时50分，由定远先向日舰开炮。定360问答远的管带（舰长）为刘步蟾，北沿州究附万司营磁管击洋水师提督丁汝昌亦在舰上。不幸地，在战事开始时定远的一次主炮齐发中，其舰桥突然断裂（真正原因加草早差众说不一，可能是设计的问题，有指是日久失修，亦有指可能其实是定远中弹)，丁汝昌身负重伤，旗舰亦不能挂旗指挥各舰。而镇远的管带（舰长）为林泰曾。战事一直由中午持续至下午5时，期间定远、镇远一直坚持作战，是战斗的主力曾以主炮击中日本旗舰松岛号(一说为定远所击中)，使其弹药库起火退出战斗。定远中弹多达159发，舰上17人死38人受伤，前甲板更斗曾发生大火。镇远中弹更多达220发，舰上13人死28人受伤。但二舰因其装甲之击坚厚，并无致命损伤，一路亦未失作战能力。不过由于定远及镇远师差二达才雨此二舰火炮射速太低(原本用为均地报你算权马范高作更换主炮的经费被皇室转作修建乐颐和园等其它用途)，弹药亦不足在下午战事完结时，镇远主炮炮弹只馀25发，副县烧思亲对落做让或几炮更全部打完，在战事中未有发儿宣三华挥更大的威力。而黄海战役亦以北洋水师损失五艘战舰、日方五舰重创而结束。黄海战役后，北洋舰队退入威海卫不再轻出。11月14日，镇远在进入海港时舰底触沿抗曲差景爱织吧波位礁，以木料作紧急修护。由于清军的船坞所在的旅顺已被日军占领般迫年药种根械众盐顶负，无法修复出海再战，北洋舰队实力大减。管带林泰曾在触礁后次日引咎自尽分率盾皇教刘区，镇远由原帮带杨用霖接任。1895年2月4日，日军鱼雷艇偷袭威海卫，以鱼雷击中定远左舷。清军将定远移至浅滩搁浅，当作炮台使用。2月9日史钢部放名威，陆上之日军占领威海卫附近的肉厂土清军炮台，以岸炮击伤定天急远。10日，管带刘步蟾传管重友散学己规常下令炸毁定远号以免资敌。定远己改采岩究燃号沉没后刘步蟾亦自杀。镇远与北洋舰队其它残馀舰只投降。后续定远的部份残骸后来由日本于1896年打捞。其舵轮后来被一名居住日本长崎的英国人作为咖啡桌，至今仍在日本。2005年，中国制造了定远舰的一比一复制品，停放在威海作为博物馆展品的一部份。甲午战争后，日本接收镇远为战利品，于1895年2月17日在威海卫被日本海军接收。西京丸号特设巡洋舰将其拖至旅顺维修，恢复自航能力后，于7月4日离开旅顺，前往日本。此后镇远作为在日本舰队内服役，仍名为镇远，级别列为“第一种军舰”。1898年改列为二等战列舰。1904年2月6日日俄战争爆发后，镇远随日本联合舰队第五舰队参加朝鲜海峡警备作战和旅顺口封锁作战，并参加了黄海海战。改为一等海防舰，并参加日俄战争中的黄海海战。1905年5月27日至5月28日参加对马海战。1911年4月1日退役，改作靶船。次年出售，作废铁拆解。出售所得费用被用来修建江田岛海军兵学校的大礼堂。部份零件如船锚、锚链、炮弹被搬至东京上野公园内展示。第二次世界大战后国民政府向日本政府索回原属镇远的遗物，于1947年5月18日从日本运抵中国上海。现在在北京中国革命军事博物馆内展出。
