jacky
矩阵的迹是指线性代数中矩阵的主对角线上各个元素的总和；矩阵的迹拥有的性质为：矩阵的迹是所有对角元的和，矩阵的迹也是所有特征值的和，若矩阵有N阶，则矩来自阵的迹就等于矩阵的特征值的总和，也即山歼枣矩阵的主对角线元素的总和。
一、设有N阶矩阵A，那么矩阵A的迹（用tr(A)表示）就等于A的特征值的总和，也即360问答矩阵A的主对角线元素的总和。
1.迹逗拆是所有对角元的和
2.迹是所有特征值的和
3.某些时候也利用tr(AB)=tr(BA)来求迹
4.tr（mA+nB）=mtr（A不作品触么）+ntr（B）
二、奇异值分解（Singularvaluedecomposition）
奇异值分解非常有用，对于述有副倒找北建误矩阵A(p*q)，存在U(菜p*p)，V(q*q)，B(p*q)（由对角阵与增广行或列组成），满足A=U*B*V
U和V中分别是A的奇异向量，而B是A的奇异值。AA'的特征向量组成U，特征值组成B'B，A'A的特征向量组成久条露呼染众突触歌议V，特征值（与A汽若计它石护官A'相同）组成BB'。因此，奇异值分解和特征值问题紧密联系。
如果A是复矩阵，B中的奇异值仍然是实数。改弊
SVD提供了一些关于A的信息，例如非零奇异值的数目（B的阶数）和A的阶数相同，一旦阶数确定，那么U的前k列构成了A的列向量空间的正交基。
三、在数值分析中，由于数值计算误差，测量误差，噪声以握地家她容及病态矩阵，零奇异值通常背修袁耐日载喜沙显示为很小的数目什输错款火定照知。
将一个矩阵分解为比谓划构术由料护较简单或者性质比较熟悉的矩阵之组合，方便讨论和计算。由于矩阵的特征值和特征向由非古航言量在化矩阵为对角形的问题中占有特殊位置，因此矩阵的特征值分解。尽管矩阵的特征值具有非常好的性质，但是并不是总能正确地表示矩阵的“大小”。
矩阵的奇异值和按奇异值分解是矩阵理论和应用中十分重要的内容，已今均饭成为多变量反馈控制系统最重要血黄训最基本的分析工具之一，奇异值实际上是复数标量绝对值概念的推广，表示了反馈控制系统的输出/眼群左准和视不了通土输入增益，能反映控制系统的特性。
