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尼泊尔是亚洲的古国之一。古代尼泊尔境内有很多国家，在前6世纪，尼泊尔人就已在加德满都河谷一带定居。12世纪前，印度的加纳克国王的兄弟库夏的瓦吉来到尼泊尔并成为尼泊尔国王，而后建立过戈帕尔、阿希尔、吉拉迪、李查维等王朝。
17世纪中叶廓尔喀人兴起，在西部甘达基河沿岸建立了一个小王国（沙阿王朝的前身），1768年，普里特维·纳拉扬·沙阿统一了尼泊尔地区，结束了加德满都谷地三城分地割据的状态。廓尔喀于1788年和1791年两次入侵西藏，最终被清朝击退。战后廓尔喀同清廷和解，成为清朝的藩属国。
19世纪中叶以来一直被英国侵略，1923年英国承认尼泊尔王国独立，与尼泊尔签订《永久和平条约》。第二次世界大战后，英国在尼泊尔的特权因尼泊尔人不懈斗争而丧失。1996年2月13日，尼泊尔共产党（毛主义）宣布发动“人民战争”，尼泊尔内战爆发。2005年11月21日，尼泊尔政府与反政府武装正式签署和平协议，宣告内战结束。2007年废除君主制，成为共和国。
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