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《一种多功能全地形步履式液压挖掘机》是徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司于2014年1月10日申请的专利，该专利的申请号为2014100117602，公布号为CN103726518A，授权公布日为2014年4月16日，发明人是陈秀峰、施晓明、薛峰、许敬科、张云、顾程鹏、邬俊奇、曹永、高然、张杰、张丽平、王福德、刘磊、刘玉香、魏宇明、朱凯、魏雪峰、彭之晗、丁联凤、韩静、刘静。
《一种多功能全地形步履式液压挖掘机》提供一种多功能全地形步履式液压挖掘机，包括多功能工作装置、驾驶室、回转平台总成、回转支承、步行式底盘等。该发明的多功能全地形步履式液压挖掘机可通过快换装置快速更换铲斗、抓斗、破碎锤等多种液压机具，通过液压快速接头联接液压钻机、液压振动铲等多种液压机具，通过安装在步行式底盘前端的液压绞盘实施自救、牵引救援等。步行式底盘可通过调整前后步行腿的摆动角度来适应地形，可实现到山地、沼泽、陡坡等复杂地形进行行走和作业。该挖掘机具有结构简单，操作方便的特点，很好的解决了机械装备在复杂地形下的机动灵活问题。
2018年12月20日，《一种多功能全地形步履式液压挖掘机》获得第二十届中国专利优秀奖。
（概述图为《一种多功能全地形步履式液压挖掘机》摘要附图 ）
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