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弧度／二次方秒。质点绕某轴转动时，角速度也可能随时间变化。我们把单位时间内角速度的变化量叫作角加速度。
若Δt→0，则这一高深粮末操通章东劳比值就称为在瞬时t刚体转动的角加速度，又称瞬时角加速度，记为ε，即ε＝limεm)(Δt→0=Δω／Δt.当作用于物体的力矩是常数时，角加速度也会是常数．在这个等角加速度的特别状况里。
此运动方程式会算出一个决定性的，单值的角加速度．当作用于物体的力矩不是常县数时，物体的角加速度会随时间而变．这方程式成为一个微分方程式．这微分之写久歌方程式是此物体的运动方程式；它以棉己府可以完全的描述此物体的运动。
法向力
1、一般情况下，运动物体受到不止一个力的作用，这些力的合力方向往爱代找者黄张往与运动物体的瞬时速度有一个夹角，这时对合外力沿运动轨迹的切线方向和法线方向做正交分解，沿轨迹切线方向的分力即切向力，沿法线方向的分力叫做法向力。
2、由牛顿第二定律可知，切向力对运动物体的作用会产生加速度，这个加速度就是切向加速度，它起到了改变瞬时速度大小的作用。
