自动导向车(Automated班儿GuidedVehi守双批cle,简称AGV),也称为自动导向搬运车、自动引导搬运车。
自动导向车(AGV)是采用自动或人工方式装载货物,按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点,再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。按日本JISD6801的定义:AGV是以电池为动力源的一种自动操纵行驶的工业车来自辆。
自动导向车只有按物将史矿早抓负故双以袁拿料搬运作业自动化、柔性化和继况石两探每既会准时化的要求,与自动导向系统、自动装卸系统、通讯系统、安全系统和管理系统等构成自动导向车系统(AGVS)才能真正发挥作用。
AGV的研究与应用:
计算机硬件技术、并行与分布式处理技术、自动控制技术、传感器技术以及软件开发环境的不断发展,为AGV的研究与应用提供了必要的技术基础。
人工智能技术如理解与搜索、任务与路径规划、模糊与神经网络控制技术的发展,使AGV向着智能化和自主化方向发展。
AGV的研究与开发集人工智能、信息处理、图像处理为一体,涉粗此及计算机脊凳春、自动控制、信息通讯、机械设计和电子技术等多个樱耐学科,成慢或甚露帝病为物流自动化研究的热点之一。
尽管对AGV的研究已有多年的历史,但仍有多项关键技术还有待提矛团玉高和突破,以进一步提致讨段关飞叫历着粮高AGV的性能,降低制造成本和减少使用费用。