jacky
问题补充说明：具体说下
圆盘的转动惯量算法如下：
转动惯量(MomentofInertia)是刚体绕轴转报顺经轻动时惯性（回转物体保持其来自匀速圆周运动或静止的特性）的量度，用燃闭高字母I或J表示。在经典力学中，转动惯量（又称质量惯性矩，简称惯距）通常以I或J表示，SI单位为kg·m²。对于一个质皮尺点，I=mr²，态卖其中m是360问答其质量，r是质点和转轴的垂直距离。转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量，可形式地理解为一个物体对于旋转运动的惯性，用于建立角动量、角速度、力矩给互和角加速度等数个量之间的关系。
