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高档的轿车都用多连杆悬架，中低档车型一般用扭力梁，从而得出结论独立悬架好，非独立悬架次。前者高档，后者低档。独立悬架舒适性好，非独立悬架舒适性差。非独立悬挂的车轮装在一根整体车轴的两端，当一边车轮跳动时，另一侧车轮也相应跳动，使整个车身振动或倾斜；独立悬挂的车轴分成两段，每只车轮由螺旋弹簧独立安装在车架下面，当一边车轮发生跳动时，另一边车轮不受影响，提高了汽车的平稳性和舒适性。而且扭力梁悬架过滤路面的震动能力弱，而多连杆独立悬架过滤路面震动强而且一般不会产生共振，因为两个车轮几乎不受牵联。扭力梁后悬架与车身的连接：
1、扭力梁式后悬架经常遇见于在发动机前置前轮驱动(FF)的汽车型号。其外观与作动方式类似于拖曳臂式，仅仅是在连接上下轮的下支架中间以一根粗大的梁连接；
2、而梁的两侧拖曳臂用于为前后方向定位，整个悬架系统以拖曳臂的前端与车身连结，在梁的上方有用来做为横向定位的连杆，看起来如同H型。在车身倾斜时因扭力梁车轴的扭曲，使车轮的倾角会有变化；
3、因为扭力梁式后悬架的结构简单，制引起本低，容易修理且占用车底空间较小，可下降车底盘的高度，那么就会车里面空间得以添加，因而常用于小型车；
4、扭力梁式后悬架的上下拖曳臂通过的中间扭力梁连接，使悬架看起来像H型，悬架系统通过拖曳臂的前端与车身连结。由于拖曳臂的刚性大，一般情况下不用置配横向连杆。而在车身倾斜时因为扭力梁车轴的扭曲，会影响车轮倾角的变化；
5、其缺陷便在于，上下两侧在弹跳时会造成互相牵制，剧烈转向时甚至会发生举脚的状况，并且由于无法调整定位角度，影响了汽车的操控性。
