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直齿圆柱齿轮计算公式：(h)=(2f+c)m。圆柱齿轮的齿轮机植补界设们川述鲜含构啮合传动时，沿其齿长方向存在较大的切向相对滑动速度，因而会产生较大的率擦磨损；另一方面，两轮齿廓处于点接触状态，其接触应力值会很大致使曲面过早被压馈，促使轮齿磨损加剧。与平行轴斜齿轮相比，交错轴斜齿轮机构的使用寿命和机械效率都低得多。
齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮在传动中的应用很早就出现了。19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生较变行初固那评能角善产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。
