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智东西（公众号：zhidxcom）
作者|ZeR0
编辑|漠影
在疫情延烧下，智慧物流进入落地爆发的元年。
百年来，改变货物搬运方式的叉车，对工业发展产生了深远影响。随着人工智能（AI）、机器人、自动驾衡以驶等技术的演化，无人叉车开始在物流体系中发挥愈发重要的作用。
2020年初成立的捷象灵越，便是面向制造业提供智慧物流解决方案的一匹黑马。这家初创公司在全球首创的无人叉车AMR机器人（自主移动机器人），已落地应用于多个世界五百强、行业头突歌房油转调长比部企业和隐形冠军企业，覆盖满例棉非真章振时未巴双制药、食品、半导体等行业。
近日，捷象灵越宣布完成近亿元天使轮及Pre-A轮融资。其中天使轮由红杉中国种子基金、联想之星、创新工场联合投资；Pre-A轮则由线性资本、挑战者资本联合投资，老股东红杉种子基金、联想之星跟投。
捷象灵越创始人兼CEO吕峰拥有15年的机器人领域经验，曾在阿里巴巴境光找练社达摩院、创新工场人工智能工程院担任要职，主导开发过多项皇六包国内外前沿的机器人技术及产品。在捷象灵越宣布新融资进展之际，吕峰与智东西等媒体进行了深入交流。
吕峰希望，捷象灵越通过将叉车AMR落地到更广阔的应用场景，用自动化改变百年搬运历史，打造中国乃至全球智慧物流的最优解。
一、物流自动化行业拐点已经到来
2018年，360问答因看好AI在机器领域的潜力，创新工场的孵化平台AI宜工程院将“AI+机器人”作为其第二个孵化方向，并邀请机器人专家吕峰从阿里达摩院加入创新工场AI工程院进行孵化，于2轴助读米最举化额历它述020年初孵化创立捷象灵越。
吕峰本硕均就读于北京面气革死支杂交通大学，拥有10余年智能硬件、机器人研发及量产经验合评，曾任职于GE、格灵深瞳、阿里巴巴达摩院，先后主导过工业机器人工状、蛇形机器人、无人驾驶汽车、人眼相机及多款服务机器人的研发。
捷象灵越的创始团队核心成员来自华为、阿里巴巴、美团、中国移动等知名企业，团队成员在机器人领域均有多年的科研及工程积累，对于产品与行业的落地结合经验丰富。
经过对市场的深度调研，他们决定将智慧运输、机器人、自动步微含致补化与自动驾驶技术叠加，以满足日益爆发的制造业物流自动化需求。
2019年《第四次运提始十胶白伟束别全国经济普查公报》数据显示，全国的劳动部觉关议盾左化雨乱力结构正在发生巨变，大量的第二产业（工业）从业人员，转向第三产业（服务业）。工业界正在面临前所未有的“用工荒”。
近年来，持续的新拿不流新色土业笑位端冠疫情，给制造业生产带来了未端永叶位回曾互倒态父更多的不确定性。疫情期间，物流是生产制造、物资保供的血液，生产企级赶措育团措坐业比以往任何时候都更寄希望于自动化解决方案。
吕峰谈道，在生产制造中，用于储存、装卸、等待加工和输余阻秋送的时间约占75%，物流成本占整个生产成本的比重将近3成。人力成本提高、小批量多批次的柔性生产需导增重片才雨求、数字化智能化重塑物流环节等三大趋势正在加速物流自动化。
“物流自动化行业拐点已经到来。”吕峰说。
在这样的趋势下，中国智能物流市场及全球物流机人的市场规模逐年高速攀升。无人叉车、机器人在物流自动化行业的热潮中快速兴起。
去年年底，工信部等十五部门联合印发《“十四五”机器人产业发展规划》提出，“十四五”期间，制造业机器人密度实现翻番。
中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟披露数据显示：2021年中国市场企业整体销售工业应用移动机器人（AGV/AMR）72000台，较2020年增长75.61%，市场销售额达到126亿元（海外销售25亿元），同比增长64%。
如左图所示，中国传统人工叉车市场在2019年后增速明显提升。右图显示，无人叉车机器人市场在过去的四年里销量增长了16倍。
即便如此，无人叉车机器人在整个行业的市场渗透率仍不足1%，未来市场空间巨大。
截至今日，捷象灵越打造的新一代无人叉车AMR，已经在多个世界500强企业行业头部企业和隐形冠军企业中落地应用，主要行业覆盖制药、食品、半导体等，先期引入产品的客户目前也在不断的复购过程中。
吕峰说，相较市面上大多数的AMR移动机器人，无人叉车更容易被工厂企业主接受。一辆普通的国产叉车，最便宜将近3~5万元，一个叉车工人在二线城市1个月收入近7000块钱，整个成本算下来，一年将近十几万。而一辆叉车AMR产品的售价在10~20万元左右，未来产品成本还将不断降低，应用在双班、多班生产场景里，回本周期会更快，投资回报算得过来。
二、叉车的百年进化：从人工叉车到叉车AMR
吕峰将叉车的发展历程划分了3个时代。
叉车1.0版是人工叉车，1920年诞生至今已超百年。人工叉车很依赖操作人员的专业化程度和熟练度，有较大的安全隐患和效率瓶颈。
2.0版则是叉车AGV（无人搬运车），通过有反激光导航和无反激光导航两种方式，满足了一定的自动化需求。
“由于是改装升级，2.0版的叉车AGV无法突破因人工叉车整体设计和运动方式导致的行驶空间、运行效率、安全性等方面的限制，其本质还是传统叉车。”吕峰分析。
叉车3.0时代即捷象灵越在做的叉车AMR，更加强调机器人与货物的整体性、安全性，不再是以人为设计中心来操作叉车，而是以货物为核心，让货物自主移动。
下图是传统叉车AGV和叉车AMR的对比。
传统无人叉车通常通过人工叉车本体上加装传感器控制系统，来实现叉车的自动化。在空载尤其是满载状态下，因为本体的形态限制，叉车AGV有一部分的视野盲区，在作业时带来较大的安全隐患。而且舵轮的驱动方式也使得叉车的转弯直径较大，通常是两倍的车长，其灵活性受限。
捷象灵越的叉车AMR从底层重构叉车形态，突破传统叉车多年来固有形态的限制，传感器的布局更加合理，整体设计也更加强调货与搬运货物的一体性。
如图所示，叉车AMR在满载状态下和货物完全是一个整体，看上去就像是一个最小单元的货物在移动。捷象灵越实现了360度的安全视野，无感知盲区，同时使得机器人可以原地旋转，带来更大的灵活性和通过性。
“一些客户以及渠道商也称，我们正在做一些重新定义未来的无人叉车。”吕峰说。
三、四个维度全面升级，重新定义无人叉车
总体来看，3.0版本的叉车AMR重新定义了无人叉车，带来无盲区、更灵活、更安全、更稳定这四个维度的全面升级，同时成本没有太大变化。
第一，无盲区。人工叉车和叉车AGV分别有约25%、40%的视野盲区。而捷象灵越叉车AMR完全重构叉车形态，让传感器布局更合理，保障能够实现360度的感知全覆盖，无视野盲区。
第二，更灵活。捷象灵越叉车AMR比前两代叉车转弯半径都要小，且可原地旋转，具有更好的灵活性、通过性，能在更狭小的空间运行工作。
第三，更安全。在美国，一辆人工叉车在其生命周期内，涉及到严重事故的概率高达90%。捷象灵越叉车AMR打破传统叉车多年来的固有外形，其U型极致紧凑设计让叉车与货物始终成为一个整体运行，让叉车搬运有更好的安全防护，同时叉车空满载重心重合，带来了更好的运行稳定性和更高的效率。
第四，更稳定。独特的设计使得叉车AMR在空载和满载状态下，其重心基本是重合的，从物理的角度来看，这样的一个设计使得可以更好地保证，整个叉车在运行过程中货物的稳定与叉车的稳定性，不易侧翻，不易滑落。
例如，医疗与食品饮料场景对物流自动化的要求非常高，许多场景过道狭窄，转弯半径很大的机器人或叉车无法通过。而叉车AMR能很好地展现灵活性，从识别货物叉取货物、搬运货物乃至进出电梯，实现全流程跨楼层转运。
叉车AMR在拆舵及马垛的过程中，更好地实现了对周围的防护，无论是人还是货物，基本避免和解决了拆马垛时的安全风险。
在客户做的安全测试中，无论是面对静态障碍物还是动态障碍物，叉车AMR通过过程非常平顺，即使在人为刻意造成极端障碍的情况下，也能很快响应，同时保证人和货物的安全。
线性资本董事总经理黄松延评价说：“区别于2.0时代的无人叉车公司，捷象的新一代无人叉车AMR是一款具有行业革新意义的产品，深刻体现了团队基于对医药与食品饮料行业需求的深刻理解与落地执行力，对推动中国无人叉车迈入3.0时代具有重要意义。”
四、两大硬件产品系列，五项核心能力加持
吕峰总结了捷象灵越的5项核心优势：顶尖的软硬件综合研发能力，科研追求与技术落地的结合能力，互通互连、高扩展智能工业化数字平台，着眼定义未来、持续创新的产品能力，优质行业领军灯塔客户及一些头部投资机构的信任认可。
他认为，机器人和无人叉车都注重综合能力，需兼顾创新性、技术性、产品力和稳定性，软硬件能力不能有短板，不仅要追求高技术，也要追求工业产品在实际应用过程中的实用性与适用性。
目前捷象灵越有两大硬件产品系列：U型无人叉车机器人系列、平台型搬运机器人系列，更多的是U形无人叉车机器人（即叉车AMR）为主要产品对外，搬运能力从100公斤至最大1200公斤。
其产品具有开机即用、零环境改造、定位精准、自主导航、视觉灵活插取、多重安全防护等特点，涵盖原材料转运、包材转运、半成产品转运、线边库转运以及成品出入库等应用场景。
除了通过叉车AMR提供搬运服务外，捷象灵越还辅以平台型搬运机器人，结合叉车AMR、附属IoT的设备，以及JMS工业智能数字平台，提供软硬一体的智慧物流整体解决方案，适用于制造业场内物料运转全流程。
JMS软件系统是捷象灵越自主研发的工业智能化数字平台，以机器人集群调度系统为核心，实现多机器人任务协同，调度与分配，同时支持与WMS、MES以及工厂自动化设备、IOT设备的自动对接，构建数字生产的信息流闭环，实现智能工厂的任务协同与柔性化生产。
自研的仿真平台主要用于模拟工厂环境、多机器人工作的调试优化，保证在离线情况下，结合JMS系统实现多机器人运行效率的最大化。
发展至今，捷象灵越的团队规模已有四五十人，还在不断的扩招中。
吕峰透露道，捷象灵越未来的规划方向还会聚焦在整个制造业工厂内部的托盘转运，接下来将涵盖两个重点方向：硬件产品与软件产品。
硬件产品方面，除了现在主打的叉车AMR外，捷象灵越将在年中的时候推出更小型化托盘搬运机器人；同时，捷象灵越还在开发针对于冷链的机器人产品，来解决冷链行业的自动化难题。
软件产品方面，捷象灵越将重点打造JMS工业智能化数字平台，不仅做机器人调度本身的工作，还有厂区所有IOT设备、库存管理系统的融合，致力于打通整个智能化工厂的数字化全流程。
结语：智慧物流时代，刚刚拉开落地序幕
在创新工场执行董事兼前沿科技基金总经理任博冰的印象中，吕峰兼具远见和韧性，他率领的捷象灵越核心团队在精准定位、技术攻坚和产品定义上体现出了极强的战斗力和创新力。
“随着无人叉车逐渐进入落地爆发期，我们非常看好在吕峰的带领下，捷象灵越将引领中国无人叉车行业进入3.0阶段，成为中国智慧物流解决方案的一匹黑马。”任博冰说。
如今在新冠疫情压力下，智慧物流已经成为了保供的有利武器，从长期看，物流自动化也成为中国缓解“用工荒”的刚性需求。捷象灵越首创无人叉车AMR机器人通过多项底层创新，实现无盲区、更灵活、更安全等特性，在无接触物流、自动化仓储、快速反应供应链等场景展现出新一代无人叉车的优越能力。
在吕峰看来，无论是无人叉车还是其他搬运机器人，其规模化量产主要挑战在于产品的标准化，即做出适配于某些行业的产品，从硬件维度能扩充到数万、数十万台规模，这样整体成本才能降下来。硬件标准化、交付案例越多，整个解决方案的标准化程度越高，客户才更愿意用。
他谈道，捷象灵越将继续坚持自主创新、专精特新的先进制造路径，深耕制造业，从方案设计、机器人选配、调度配置、快速响应和部署、个性业务需求等环节为客户的智能制造升级赋能、实现降本增效，打造中国智慧物流的最优解。
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