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70年代中期，我国制定了《全国计划免疫工作条例》，为普及儿童免疫纳入国家卫生计划。其主要内容为“四苗防六病”，即对七周岁及以下儿童进行卡介苗、脊髓灰质炎三价糖丸疫苗、百白破三联疫苗和麻疹疫苗的基础免疫以及及时加强免疫接种，使儿童获得对结核、脊髓灰质炎、百日咳、白喉、破伤风和麻疹的免疫。1992年卫生部又将乙型肝炎疫苗纳入计划免疫范畴。随着科技进步，计划免疫将不断扩大其内容。
我国于1980年正式参与WHO的EPI活动，1985年我国政府宣布分两步实现普及儿童计划免疫。1988年各省实现12个月龄和18个月龄接种率达85%目标，1990年实现各县适龄儿童接种率达85%要求，实质上于1990年我国已达90%目标，并根据WHO推荐的免疫程序，1986年卫生部重新修订了我国儿童计划免疫。
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