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人类的高层次情感是从低等动物的低层次情感逐渐进化而来的，情感的本质是主体对于价值关系的主观反映，价值是一切生命的动力源，情感是一切价值的驱动器，生物的进化决定着价值的进化，价值的进化决定着情感的进化。每一个层次的情感分别是主体对于不同层次的价值所产生的主观反映。生物的进化经历了原核生物、原生生物、感觉类生物、认知类生物、评价类生物、意志类生物等六个基本阶段，价值的进化经历了无机能量价值、有机能量价值、环境要素价值、生理性价值、个体性价值、社会性价值等六个基本阶段，生物情感的进化也相应地经历了原核趋性情感、原生趋性情感、感性情感、知性情感、弹性情感、理性情感等六个基本阶段。其中，知性情感是生物界第四个层次的情感，它是认知类生物对于生理性价值所产生的主观反映形式。
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