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美国陆军和海军陆战队，为了提高登陆作战中摧毁野战工事和城市攻坚战中摧毁壁垒和建筑物的作战能力，需要一种专用攻坚武器。为此于1978年底进行了选型试验。在试验中，美国麦道公司的SMAW83mm火箭筒入选夺得了桂冠。该火箭筒于1980年完成部队试验，1982年5月投入批量生产，1984年11月开始装备美国海军陆战队和陆军。1984年11月根据美国海军陆战队要求，麦道公司开始为SMAW研制一种空心装药破甲弹，并于1987年5月投入成批生产，到1991年为止，已生产48000枚（单价为4450美元）。该火箭筒及弹药已获准向国外出口。
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