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《单片机原理及应用（第4版）》是由张毅刚主编，高等教育出版社于2021年9月6日出版的“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材、iCourse·教材、高等学校电气名师大讲堂推荐教材。该书可作为各类工科院校和职业技术学院电气类、电子信息类、自动化类、计算机类、仪器类等专业的单片机课程教材，也可供从事单片机应用设计的工程技术人员参考。
该书共14章，介绍了美国ATMEL公司的增强型AT89S52单片机的硬件结构及片内各外围部件的工作原理、汇编语言指令系统以及常用程序设计，并从应用设计的角度介绍AT89S52单片机的各种扩展接口设计、接口驱动程序设计以及应用系统设计，给出较多的实际设计案例，同时还对AT89S52单片机应用系统设计中用到的各种流行器件进行了介绍，此外还介绍了单片机应用系统的抗干扰与可靠性设计。
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