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大狗机器人（Bigdog），因形似机械狗被命名为“大狗”。由波士顿动力学工程公司（Boston Dynamics）专门为美国军队研究设计。 与以往各种机器人不同的是，“大狗”并不依靠轮子行进，而是通过其身下的四条“铁腿”。
1992年，Marc Raibert与他人一起创办了创立波士顿动力学公司，他首先开发了全球第一个能自我平衡的跳跃机器人。2005年，波士顿动力公司的专家创造了四腿机器人大狗。 2012年，大狗机器人升级可跟随主人行进20英里。 2015年，美军开始试验大狗机器人与士兵协同作战的性能。
2024年5月，2款国产机器狗亮相中柬“金龙-2024”联演现场。
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