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海豚号潜艇（英文：USS Dolphin AGSS 555），是美国20世纪60年代研制装备海军的一艘常规柴电潜艇。
“海豚”号是世界上下潜深度最大的可载有多名艇员的常规动力潜艇。美国海军用该艇进行了多项新技术试验测试。“海豚”号创造并保持了美国海军潜艇水下914.4米持续航行深度的记录，在大深度上进行了鱼雷发射试验，测试发射移动式潜艇诱饵装置的潜艇，成功与飞机之间进行光学通信，进行声呐和与飞机进行大深度水下激光双向通信。
海豚号潜艇从1960年开始设计，1962年11月开工建造，1968年完工交付。该艇于2006年9月22日正式退役，2007年1月起在美国圣迭戈海军博物馆展出。
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