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本发明公开了一种管道机器人,包括移动机构、伸缩臂以及弹性机构,所述伸缩臂设置在所述弹性机构上,所述移动机构设置在所述伸缩臂远离所述弹性机构的一端上,所述移动机构可沿管道内壁移动,以带动所述伸缩臂和所述弹性机构沿管道移动,当移动机构移动到管道管径较小的位置时,管道内壁挤压移动机构,移动机构挤压伸缩臂,以使伸缩臂收缩,从而使管道机器人能够在管道管径较小的位置移动。当移动机构移动到管道管径较大的位置时,伸缩臂在弹性机构的作用下伸展,以使伸缩臂带动移动机构朝向管道内壁移动,直到移动机构和管道内壁接触为止,从而使管道机器人能够在管道管径较大的位置移动。
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