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智能交通信号灯是一个研究热点，属于智能交通系统。智能交通系统（Intelligent Transportation System，ITS），旨在基于行人、车辆、道路、信号系统的多元互通，通过新一代信息技术构建可保障安全、提高效率、改善环境、节约能源的未来综合运输系统，推动传统交通运输、服务控制及车辆制造等相关上下游的产业变革。
智能交通信号灯是采用人工智能（AI）的方法对用各种通信和信息收集技术收集来的道路和车辆数据进行处理，输出合理的信号灯控制策略来对道路交通信号灯进行控制，以优化各项交通性能指标。
当前在智能交通系统中，面向车联网的道路交通信号系统是关键的一个环节，引起了科研人员和工业界的广泛关注。COP算法 是一种较为经典的交通信号灯配时算法。
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