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北京型内燃机车是中国铁路使用的液力传动内燃机车车型之一，也是中国铁路史上最成功的液力传动内燃机车车型。北京型内燃机车的研制过程时值文革，北京二七机车车辆工厂（现铁道部二七机车厂）于1968年起酝酿研制大功率内燃机车，1969年成功试制出12V240ZJ型柴油机后，决定了采用两台柴油机装车的6000马力液力传动干线货运内燃机车的设计方案。1970年，北京二七机车车辆工厂研制成北京型6001号干线货运机车，成为迄今为止世界上单节功率最大的液力传动内燃机车。1970年10月开始研制3000马力液力传动干线客运内燃机车。1971年，北京型3001号干线客运机车落成出厂，但试验结果反映出机车和柴油机还存在着较多问题。从1971年至1975年，北京型机车经历了大量试验和改进，12V240ZJ型柴油机亦突破了重重技术难关，并于1974年9月通过了部级鉴定。1975年6月，北京型客运机车正式定型并投入批量生产。
1970年代至1980年代期间，北京型内燃机车曾经是华北、华中地区的主力客运机车，踪影遍及京广、京沪、陇海、京包、京山、京原铁路等众多铁路干线。1980年代，北京二七机车车辆工厂还开发了改变齿轮传动比的北京型重联货运机车、用于中苏边境铁路口岸的北京型口岸机车、双节重联用于牵引专运列车的北京型专运机车等同系列车型。至1991年停产为止，北京二七机车车辆工厂共生产了各种北京型机车共374台。中国铁路迷常将单节的北京型客运机车称为“小北京”，双节重联的北京型专运机车则被称为“大北京”。
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