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魏国（公元前11世纪—前661年），周成王分封的诸侯国，首任国君失载。册封地于今山西省芮城县北，国君为姬姓。公元前661年（晋献公十六年），魏国被晋献公攻灭，封给毕国后裔毕万（战国时魏国国君先祖，毕国始祖是周文王第十五子毕公高） 。
在晋献公时，晋国曾经有过一次规模比较大的兼并战争。公元前661年（周惠王十七年），魏国为晋国灭亡。 晋献公灭魏后，以魏地赐给毕万作为采邑，于是毕万就改氏为魏（晋国魏氏的由来）。毕万之孙因跟随公子重耳流亡有功，被封为大夫，史称“魏武子”。公元前445年，三家分晋，魏氏自立为诸侯，建立魏国。
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