刚果王国(1400–1885)(刚果语:Wene wa Kongo),约14世纪出现的非洲中南部部落联盟国家,由班图语系的巴刚果人在刚果河下游建立。其版图北达刚果河流域,南抵洛惹河,西至大西洋,东到宽果河流域。相当于今安哥拉北部和扎伊尔西南部,首都在今安哥拉北部的姆班扎。
葡萄牙人于15世纪后期到达刚果河地区,成为最先与刚果王国进行来往的欧洲民族。与西班牙人在美洲的征服不同,葡萄牙人试图与刚果建立友好的外交关系,刚果国王皈依天主教,并以其作为与刚果内地民族进行交往的媒介。但随着葡萄牙势力的进一步渗透,两者走向决裂。1665年,刚果国王安东尼奥一世在与葡萄牙军队的战争中阵亡,刚果王国从此陷入衰落。此后刚果王国名存实亡,分裂为多个互相敌对的公国。1709年彼得罗四世登位后,刚果王国局势才稍微稳定,但统治范围已大大缩小。19世纪末刚果王国被欧洲殖民者瓜分。
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