A、根据两某二密娘海球从甚听GMmr2=mv2r,解得v=GMr,天宫一号的轨道半径大于神舟十号的轨道半径,则天宫一号的线速度小.故A错误.B、根据GMmr2=mr4π2T2,解得T=4π2r3GM,神舟十号的轨道半径小于天宫一号的轨道半径,则神舟十号的周期小.故B错误.C、根据GMmr2=mrω2,解得ω=GMr3,天宫一号的轨道半径大于神舟十号的轨道半径,则天宫一号的角速度小.故C错误.D、根据GMmr2=ma,解得a=GMr2,神舟十号的轨道半径小于天宫一号的轨道半径,则神舟十号的加速度大.故D正确.故选:D.