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鲁元公主刘乐、馆陶公主刘嫖、平阳公主刘莹等。
公主，是中国古代民导对皇女、王女、宗女的称号，简称为主，与公主对应的男性称号为王。
起源，《公羊传》曰‘天子嫁女子于诸侯头立车，必使诸侯同姓者主之’，故谓之公主。”西周春秋爵称，可大致分为王、公、侯、伯、子、男六级。
而在王即周天子以下就是公侯伯子男五等，周天子把女儿嫁给诸侯时，不亲自主持婚礼，让同为姬姓公爵级别的诸侯主婚，这便是“公主”的由来。
并且因为周王室姓姬，所以周天子的女儿也称“王姬”，《诗经·召南·何彼襛矣》就写到：精自统问治差南烧要条“何彼襛矣，美王姬也。”此使倍七状加陈后“王姬”也成为帝举钱铁委接月室粮地金王的女儿的代称。诸侯之女也称为公主，《史记·吴起列传》记载“公叔为相，尚魏公主。”
公主如未年幼夭折而是顺利活到成年，大多数情况下会下嫁臣子。在汉代及三国时期，公主或直接下嫁列侯，或下嫁臣子的同时臣子被给予列侯的爵位，如陆景就因尚公主而获封毗陵侯。
由于公主的丈夫基本是列侯出身，公主也可以丈夫的爵位改称。如汉景帝女阳信公主，下嫁平阳侯曹时后又称平阳公主。
